بینایی ماشین یکی دیگر فناوریهایی است که در عصر امروز نسبت به گذشته، اهمیت بالایی پیدا کرده است. به همین خاطر ما نیز در درسمن میخواهیم به تاریخچه، کاربردها و آشنایی بیشتر با این فناوری هوش مصنوعی بپردازیم. پس اگر شما هم علاقهمند به دانستن دنیای پر رمز و راز بینایی ماشین هستید، سایت خود را عوض نکنید و تا انتهای مطلب همراه ما باشید.
تاریخچه بینایی ماشین
قطعا دانستن تاریخچه هر فرد، مکان، اشیا و هرچیزی بسیار جالب و تعجببرانگیز است و ما نیز در همین ابتدای مطلب به سراغ تاریخچه بینایی ماشین میرویم. این فناوری و تکنولوژی تاریخچهای قدیمی دارد که باهم جدول زمانی مختصر بینایی ماشین از مراحل اولیه تا کنون را باهم بررسی میکنیم.
-
400 سال قبل از میلاد
ارسطو خورشید گرفتگی جزئی را با دیدن تصویر خورشید بین برگهای پخش شده یک درخت مشاهده کرد که در طول قرن ها، این پدیده نوری منجر به توسعه دوربین شد.
-
سال 1839
با توسعه استفاده از دوربینها یک مخترع فرانسوی به نام لوئیس داگر با اختراع دوربینی به نام داگرئوتیپ، اولین کارایی دوربینها برای تولید تجاری را ساخت.
-
سال 1907
بعد از آن، دانشمند و مخترع روسی به نام بوریس روزینگ روشهای اسکن الکترونیکی را برای بازتولید تصاویر توسعه داد.
-
سال 1959
با پیشرفت دوربینها و توسعه آنها در حوزههای مختلف باعث شد تا در سال اولین اسکنر تصویر دیجیتال با تبدیل تصاویر به شبکه اعداد اختراع شود. بعد از آن نیز در سال 1960، فیلیپس به همراه سونی و تامسون برای ارائه پایداری تصویر و رقابت با RCA، دوربینی با نام Sony the Trinicon را معرفی کرد.
با اختراع این دوربین و پس از گذشت مدتی، لری رابرتز که به عنوان "پدر بینایی کامپیوتر" پذیرفته شد، در ارائه پایاننامه دکترای MIT خود در مورد امکان استخراج اطلاعات هندسی سه بعدی از نماهای پرسپکتیو دو بعدی بحث کرد تا اینکه در سال 1963 لری رابرتز، به دست آوردن اطلاعات سه بعدی در مورد اجسام جامد از عکس های دو بعدی را توصیف کرد.
بعد از توصیف این موضوع، فرانک وانپلاس مهندس برق آمریکایی، مدارهای منطقی CMOS (مکمل فلز-اکسید-نیمه هادی) را در مدارهای منطقی دیجیتال و مدارهای آنالوگ مانند حسگرهای تصویر CMOS ثبت کرد.
-
سال 1965
با پیشرفت استفاده از دوربینها و استفاده آنها در حوزه مختلف و مطالعات انجام شده، سرانجام رابرتز در سال 1965 موضوع "درک ماشینی جامدات سه بعدی" را منتشر کرد و نشان داد که چگونه یک کامپیوتر می تواند یک مدل سه بعدی را از یک عکس دو بعدی تولید کند.
-
سال 2001
تحقیقات و اختراعات گستردهای برای استفاده از تصاویر توسط مخترعین مختلف انجام گرفت و در این راه دستگاهها و اقداماتی بسیار مهمی را انجام داد تا سال 2001 دو محقق در MIT، اولین چارچوب تشخیص چهره (Viola-Jones) را معرفی کردند. با مدلسازی نرم افزار تشخیص چهره توسط بولثوف در سال 2002، استاندارد دادههای ویدئویی و تصویری از طریق شبکههای اترنت گیگابیتی توسط کمیته استانداردهای GigE Vision در سال 2003 تاسیس و در سال 2006 اولین نسخه آن، منتشر شد.
-
سال 2008 به بعد
در نهایت از سال 2008 تا کنون توسعههای فراوانی روی دستگاههای تشخیص چهره و افزایش کارایی آنها انجام گرفت تا اینکه در سال 2019 دولت هند طرح تشخیص چهره را اعلام کرد و به افسران پلیس اجازه داد تا تصاویر را از طریق برنامه تلفن همراه جستجو کنند و بالاخره فناوری بینایی ماشین و تشخیص خودکار چهره برای جستجوی افراد در میان جمعیت، قانونی اعلام شد.
بینایی ماشین چیست؟
میخواهیم تعریف این فناوری را با یک تصویرسازی شروع کنیم؛ اگر انیمیشن وال-ای را دیده باشید، در آن ربات کوچک و دوست داشتنی وجود دارد که با زندگی در برهوت سیاره زمین، از زبالههای باقی مانده برج میسازد. در واقع وال-ای تا قبل از شروع سفر اکتشافی خود، هر روز طبق برنامه به سراغ زبالهها میرفت، آنها را مشاهده و بررسی میکرد و چیزهای قابل توجه را برای خودش برمیداشت اما بقیه را مکعبی از زباله میساخت.
پس میتوان گفت وال-ای به کمک تکنولوژی بینایی ماشین اطراف و اجسام را نگاه میکرد به کمک همین دانش، اشیایی دوست داشتنی خود را برداشته و بقیه را نابود میکرد. وقتی بیایید کمی دقیق شویم و نگاه زودگذر به کلکسیون اشیا وال-ای داشته باشیم، درمییابیم چیزهایی که هر روز نمیتواند مشابه آن را پیدا کند، وسایل مورد علاقه او هستند و بهگونهای این ربات کوچک و دو ست داشتنی به دنبال وسایلی «متفاوت» و «کمیاب» بود. حال میتوان گفت که بینایی ماشین، توانایی کامپیوتر برای دیدن است که امکان جستوجو، تجزیه و تحلیل خودکار محیط پیرامون را برای سیستمهای هوشمند فراهم میکندو همچنین با بررسی خودکار اطراف، کنترل فرآیندها و راهنمای رباتیک از طریق پردازش تصویر را ممکن میشود.
نحوه کار کردن بینایی ماشین
دوباره برمیگردیم به سراغ ربات جذاب و کوچکمان وال-ای تا متوجه شویم ربات مورد بحث ما از کجا میفهمد که وسایل کمیاب و متفاوت چه هستند؟
برای رسیدن به پاسخ این سوال، میخواهیم یک درک کلی از نحوه چگونه کار کردن این تکنولوژی داشتیم. در واقع بینایی ماشین با استفاده از دوربینها، اطلاعات بصری محیط اطراف را دریافت میکند. سپس با ترکیبی از فناوریهای سختافزاری و نرمافزاری، تصاویر را پردازش کرده و اطلاعات را برای استفاده در برنامههای مختلف آماده میکند. پس به طورکلی فناوری دید ماشین با استفاده از ابزارهای زیر به تجزیه وتحلیل محیط اطراف میپردازد:
- در ابتدا نورپردازی انجام میشود، به عبارت سادهتر نور، شی یا صحنه را روشن میکند تا ویژگیهای آن قابل مشاهده باشد.
- بعد از آن، با لنزهای استفاده شده در این تکنولوژی، تصویر را گرفته و با عنوان نور به سنسور دوربین میرساند.
- حال برد تصویربرداری، قاب گیر یا سنسور این دستگاهها، در کنار هم برای پردازش تصویر از دوربین و تبدیل آن به فرمت دیجیتال به صورت پیکسلی کار میکنند. در واقع حسگرهای تصویر، نور را با استفاده از فناوری نیمه هادی اکسید فلزی-تکمیلی یا یک دستگاه متصل به شارژ، به سیگنالهای الکتریکی تبدیل میکنند .
- در ادامه روند کار پردازنده نرم افزار با استفاده از الگوریتمهای خود، تصویر دیجیتال را پردازش کرده و اطلاعات مورد نیاز را استخراج می کند.
- در نهایت سیستمهای دوربین بینایی ماشین و سیستم پردازش، تکنولوژی بینایی ماشین را قادر میسازند تا با سایر عناصر بزرگتر سیستم ارتباط برقرار کنند تا تجزیه و تحلیل تصاویر به خوبی انجام گیرد. البته بد نیست بدانید که این سیستم برای برقراری ارتباط معمولا از سیگنال ورودی/خروجی مجزا یا اتصال سریال استفاده میکنند.
مثالی برای درک بهتر درباره نحوه کار کردن بینایی ماشین:
برای درک بهتر این موضوع بیایید با نحوه پردازش بینایی چشم خود آشنا شویم؛ در حقیقت چون دانش بینایی ماشین توسط خود انسانها طراحی شده، میتوان آن را تاحد زیادی شبیه به فرآیند بینایی انسان در نظر گرفت.
همانطور که میدانید برای دیدن هرچیزی نیاز به نور است زیرا وقتی نور به جسم میخورد، آن را به چشم برمیگرداند که تا اینجا دید اشیا توسط انسان و بینایی ماشین یکسان است. در ادامه فرآیند، چشم انسان با استفاده از سلولهای گیرنده، نور دریافت از شی را به به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده و آن برای مغز ارسال میکند و از این به بعد، مغز زحمت پردازش تصویر دریافت شده را برعهده گرفته و آن را با سایر اطلاعات موجود مقایسه کرده تا هویت شی را تشخیص دهد.
در بینایی ماشین هم این اتفاقات با کمی اغراق رخ خواهد داد؛ یعنی نور بازتاب شده از شی توسط دوربینها دریافت و به سیگنال دیجیتال تبدیل میشود. در ادامه این سیگنال دیجیتالی به پردازنده رفته و عمل پردازش تصویر شروع میشود تا عملیات مقایسه با اطلاعات قبلی انجام گیرد. اگر در این مقایسه اطلاعات مشابهی وجود داشت که هویت شی تشخیص و اعلام میشود، در غیر این صورت باید دست به دامن تکنولوژی یادگیری ماشین شد که توضیح آن در این مبحث نمیگنجد.
وال-ای چطور تفاوت گیاه از زبالهها را متوجه شد؟
حالا که میدانیم سیستم تصویر، قطعات را بررسی و با کمک جزئیات آن، هویت اشیا را تشخیص میدهد و نسبت به عملکرد سیستم مجهز به بینایی ماشین آشنایی پیدا کردیم، میتوانیم پاسخ این سوال را بدانیم که فعالیت و انجام کار وال-ای بیچاره، سالهای سال تفکیک زبالهها بوده است، پس با خصوصیات آنها به خوبی است.
به عبارت بهتر، هر زبالهای مثل قوطی نوشابه، کاغذ یا وسایل الکترونیکی خراب که ازبین برود، بارها به چشم وال-ای خورده و در حافظهاش به عنوان زباله ثبت شده است. پس هر بار که ربات کوچک ما با زبالهای تکراری روبهرو شود، با الگوی آموزش داده تشخیص زباله، آنها را نابود میکند و از روزهای تکراری، وال-ای با چیزی مواجه میشود که تاکنون مشابه آن را ندیده. در اینجا ربات کوچک تصویر گیاه را ثبت کرده تا آن را با الگوی زبالهها و هر وسیله دیگری که تاکنون دیده، مقایسه میکند و در اینجاست که والای قصه ما بدون پاسخ میماند زیر در حافظهی او هیچ خاطره یا اطلاعاتی مربوط به گیاه ثبت نشده است.
کاربرد بینایی ماشین:
کاربردهای بینایی ماشین در طیف وسیعی از صنایع برای انجام وظایف مختلف صورت میگیرد که میتوان موارد زیر را معرفی کرد:
- تجزیه و تحلیل اجزای الکترونیکی بینایی ماشین در ساخت بردهای مدار برای کارهایی چون بازرسی خمیر لحیمکاری و قرار دادن قطعات
- تشخیص نوری کاراکتر OCR به رایانه برای استخراج متن چاپ شده یا دست نویس از تصاویر
- تشخیص شی در صنعت خودروسازی و تعیین موقعیت اشیا مانند قرار دادن برچسب روی مکان مناسب بطری قرص.
- الگو شناسی و تجزیه و تحلیل تصویربرداری پزشکی بر اساس فناوریهایی چون تصویربرداری رزونانس مغناطیسی، اسکن خون و اسکن مغز
- بازرسی مواد، کنترل کیفیت و بررسی عیوب و آلایندهها در طیف وسیعی از مواد و
- تجزیه و تحلیل ارزها برای شناسایی اسکناسهای تقلبی
معرفی هوش مصنوعی در عملکرد بهتر بینایی ماشین
هوش مصنوعی در بینایی ماشین برای تسریع فرآیند تصمیمگیری استفاده می شود و این تکنولوژی را قادر ساخته تا حجم زیادی از تصاویر و اطلاعات را مورد پردازش قرار دهد که قبلا جمعآوری آنها بسیار دشوار بود. نمونههایی از نحوه استفاده هوش مصنوعی در بینایی ماشین به شرح زیر است:
- تشخیص کاراکترها، به سطحی از تشخیص تفاوتهای ظریف و تیزبین نیاز دارد که هوش مصنوعی میتواند به آن کمک کند.
- هوش مصنوعی به تشخیص اشیا و بازرسی مواد در تولید کمک می کند تا سیستمهای بینایی ماشین، تغییرات قابل قبول در شکل و بافت یک شی یا ماده را درک کنند.
- بینایی ماشین همراه با هوش مصنوعی و یادگیری عمیق، نقش رباتها را در انجام کارهای خط تولید مانند انتخاب، مرتبسازی، قرار دادن و انجام اسکن خط، گسترش میدهد. با ترکیب این فناوریها، ربات این قدرت را دارد تا در محیط هایی چون سوپرمارکتها ، بیمارستانها و رستورانها استفاده شود.
- فناوری بینایی ماشین توالی فرآیندها در برنامههای مختلف را ممکن میسازد تا شبکه شوند. این فناوری همچنین همکاری بین رباتها و انسانها را کارآمدتر و ایمنتر میکند.
تفاوت بین بینایی ماشین و بینایی کامپیوتر
در برخی موارد، دو اصطلاح بینایی ماشین و بینایی کامپیوتر را بهجای یکدیگر استفاده میکنند که علیرغم باورها، بین این دو واژه تفاوت است. از جمله تفاوت بین بینایی ماشین و بینایی کامپیوتر میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- کاربرد بینایی کامپیوتری علمی و تحقیقاتی است، در صورتی که بینایی ماشین کاربردی عملی و اجرایی دارد.
- در بینایی کامپیوتری نیازی به سختافزار اختصاصی نیست اما در بینایی ماشین، نیاز به نرمافزارهای تخصصی وجود دارد.
- بینایی ماشین از راهحلهای غیر الگوریتمی نیز بهره میبرد اما بینایی کامپیوتری تاکید زیادی بر روشها و راهحلهای الگوریتمی دارد.
- خروجی بینایی ماشین سیگنالهایی ساده به منظور کنترل تجهیزات است، درحالی که خروجی بینایی کامپیوتری سیگنالهایی پیچیده در اختیار انسان میگذارد.
با این تفاسیر میتوان اینطور در نظر گرفت که بینایی ماشین به عنوان چشم دستگاه کار میکند درصورتی که بینایی کامپیوتر به عنوان مغز دستگاه معرفی میشود و تصاویر دریافتی از چشم را پردازش میکند. پس عملا بدون بینایی کامپیوتر، بینایی ماشین اصلا معنی و مفهومی ندارد.
آشنایی با کاربردهای مهم بینایی ماشین
تا اینجا با مباحث جالبی در خصوص بینایی ماشین دریافتیم و به طورکلی کاربرد این تکنولوژی در صنایع مختلف را بررسی کردیم اما در این بخش میخواهیم کمی بیشتر و دقیقتر این موضوع را بررسی کنیم. پس یکبار دیگر میگوییم، مهمترین کاربردهای بینایی ماشین به شرح زیر است:
-
سینما
یکی از تکنولوژیهای برتر دنیای سینما در استفاده از بینایی ماشین، Motion Capture است ک استفاده از آن یک کاراکتر انیمیشنی قادر است حرکات دست انسان را تقلید کند. امروزه این سیستم در ساخت بازیهای کامپیوتری و فیلمها، کاربرد زیادی دارد.
-
تشخیص پلاک
یکی از کاربردهای مهم و فراگیر بینایی ماشین، تشخیص پلاک است. در واقع با آموزش پلاکهای هر کشور به سیستم پردازشی بینایی ماشین و جستجوی شباهت میان آنها و تصاویر ورودی دوربین، میتوان پلاک موجود در تصویر را خواند. از این سیستم در پارکینگهای هوشمند، ورودی و خروجی سازمانها و مجتمعهای بزرگ جهت کنترل تردد نیز استفاده قرار میشود.
پس مواظب باشید چراکه این نوع سیستمها با پلاک خوانی یک خودرو در ابتدا و انتهای یک مسیر، میتوانند سرعت میانگین را محاسبه و متخلفین را اعمال قانون کنند.
-
سرعتسنج
یکی دیگر از کاربردهای بینایی ماشین در برخی سرعت سنجهای بزرگراهی، استخراج سرعت است که در دو نوع متحرک و ثابت طراحی میشوند. از سیستمهای ثابت در کنار خیابان، جاده و یا بزرگراه نصب استفاده میشود اما سیستمهای متحرک، روی خودرویهای پلیس نصب میگردد. همچنین این سیستمها به عنوان تردد شمار و سیستم کنترل ترافیک نیز مورد استفاده قرار میگیرند.
-
ایمنی در رانندگی
ماشینهایی جدید و مجهز به سیستم بینایی ماشینی برای افزایش سطح ایمنی در رانندگی ساخته شدهاند تا به راننده در حفظ هوشیاری و دقت کمک کند. سیستمهای تشخیص مانع، هشدار دهنده تابلوهای راهنمایی و رانندگی و هشدار دهنده خارج شدن از خطوط جاده، نمونههایی از این سیستمها هستند.
-
تشخیص حجم
با استفاده از بینایی ماشین و قدرت آنها در استخراج مشخصات مکانی نقاط تصویر، میتوان از آن به عنوان سیستمهای تشخیص حجم برای محلهای دفن زباله پسماند یا نخاله ساختمانی، معادن و کارخانجات تولید مصالح ساختمانی، استفاده کرد.
-
استفاده در صنعت
امروزه اغلب کارخانهها در خط تولید خود از برنامههای بینایی ماشین استفاده میکنند زیرا این تکنولوژی باعث کاهش خطا ، بالا رفتن سرعت کار، کاهش هزینه نگهداری و عدم نیاز به حضور ٢۴ ساعته اپراتور شده است.
-
هواشناسی
همانطور که میدانید پردازش تصویر در این علم کاربرد زیادی داشته و نیاز به دقت و سرعت بسیار بالایی در این زمینه است؛ به همین دلیل بینایی ماشین در در علم هواشناسی و تشخیص و پیش بینی آب و هوا نیز کاربرد بسیاری دارد.
-
شهرسازی
با استفاده از این تکنولوژی میتوان به راحتی پیشرفت و گسترش شهرها را بررسی کرد و مشخص کرد یک شهر در چه قسمتهایی دارای ساختمانها، آبها یا راههای بیشتری است. همچنین میتوان جادههایی که داخل یا خارج از شهر کشیده شده را تحلیل کرد. پس با استفاده از این تکنولوژی میتوان یک شهر را قبل از ساخت شبیهسازی کرد تا ابعاد مختلف آن مورد بررسی قرار بگیرد.
-
کشاورزی
از بینایی ماشین در زمینه کشاورزی به دو منظور استفاده میشود: 1- پردازش تصاویر گرفتهشده از ارتفاعات بالا مثلا از هواپیما، 2- پردازش تصاویر نزدیک به زمین با استفاده از پردازش این تصاویر میتوان به تحلیل مباحثی چون تقسیمبندی اراضی، مقایسه تصاویر دریافتی در زمانهای متفاوت برای تعیین میزان صدمات احتمالی وارد به محیطزیست، تعیین بهترین نقطه برای کشت محصول با توجه به محل رودخانهها و نوع خاک مناطق و حتی ساخت ماشینهای هرز چین اتوماتیک پرداخت.
جالب است بدانید که در یکی از پروژههای کشاورزی، دستگاهی برای تشخیص خودکار گل زعفران از پرچم قرمز رنگ جهت جداسازی، با استفاده از بینایی ماشین و نرمافزار Stigma detection انجام شده است.
-
نظامی
این تکنولوژی توانسته تاثیر بسیار خوبی در بخش نظامی داشته باشد و برای دولتها به یک موضوع حائز اهمیت تبدیل شود. به عنوان مثال موشک هدایت شونده خودکاری وجود دارد که میتواند روی یک ساختمان قفل شود و حتی به حساسترین جای ساختمان یعنی درز بین در و دیوار، به راحتی نفوذ میکند.
-
امنیت
سیستم تشخیص اثر انگشت اتوماتیک، شناسایی صاحب افراد توسط اثر انگشت در گوشیها و لپ تاپهای جدید با قابلیت finger print، شناخت افراد و سیستم های امنیتی با استفاده از مردمک چشم انسان، نمونههایی از کاربرد بینایی ماشین در بخش مسائل امنیتی است.
-
نجوم و فضانوردی
از بینایی ماشین در نجوم برای کارهایی چون ساخت دستگاههای اتوماتیک رصد آسمان و ثبت وقایع آسمانی به صورت خودکار و تهیه نقشه سهبعدی از کل عالم کائنات استفادههای فراوانی میشود. علاوهبرآن در فضانوردی نیز برای اسکن و استخراج اطلاعات بسیار ریز درباره سطح سیارات و سطح قمرها، حذف گردوخاک و جو سیارهها و همچنین فـیلتر کردن عکسهای گرفته شده از فضا توسط تلسکوپهای فضایی مختلف، از بینایی ماشین استفاده میشود.
-
فناوریهای علمی
یکی از تاثیرگذارترین اتفاقات در استفاده از تکنولوژی بینایی ماشین، افزایش سرعت پیشرفتهای علمی در هنر و عکاسی است. شکار لحظههای شگفتآور در کسری از ثانیه، بالا بردن وضوح عکسهای گرفتهشده و ایجاد افکتهای خیرهکننده، مهمترین کاربردهای این فناوری در پردازش تصویر است. پیشرفت بینایی ماشین در فناوریهای علمی تاجایی پیشرفت که هماکنون شاهد برگزاری مسابقات رباتهای فوتبالیست بهصورت جدی و همچنین تهیه نقشههای سهبعدی از جادهها در تمام نقاط جهان هستیم.
-
باستانشناسی
یکی از زیباترین کاربردهای بینایی ماشین، در بحث مباحث باستان شناسی و تهیه تصاویر از دوران باستان، دستنوشتهها، نقاشیها و غار نگاریهای قدیمی با استفاده از این تکنولوژی جهت بازسازی مجازی این بناهای تاریخی است. علاوهبر آن میتوان با پردازش نقاشیها و غارنگاریها، شکل آنها را شبیهسازی کرد به همان صورتی که در ابتدا بوده اند.
در پایان.....
ما سعی کردیم شناخت بینایی ماشین یا دید ماشینی را با ربات کوچک و دوستداشتنی وال-ای برای شما بهتر ارائه دهیم تا کاربرد این تکنولوژی را خیلی راحت درک کنید. همچنین با معرفی کاربردهای آن در زمینههای مختلف، به شگفتی این فناوری وابسته به هوش مصنوعی پی بردیم و متوجه شدیم که در آیندهای نه چندان دور، استفاده از بینایی ماشین نسبت به قبل افزایش مییابد. اگر بازهم در این خصوص سوالی دارید، میتوانید در بخش نظرات با ما به اشتراک بگذارید. راستی اگر علاقهمند به دنیای هوش مصنوعی هستید، دورههای درسمن را در این خصوص از دست ندهید.
سوالات متداول
-
آیا بینایی ماشین بخشی از هوش مصنوعی است؟
بهتر است اینطور بگوییم که بینایی ماشین از آخرین فناوریهای هوش مصنوعی استفاده میکند تا به تجهیزات صنعتی، توانایی دیدن، تجزیه و تحلیل وظایف در تولید هوشمند، کنترل کیفیت و ایمنی کارگران را بدهد.
-
چرا تکنولوژی بینایی ماشین مهم است؟
بینایی ماشین با کاهش مشارکت انسان در فرآیند تولید، مزایای ایمنی و عملیاتی بیشتری را به همراه دارد . علاوهبر این، از انتقال آلودگی توسط انسان به اتاقهای مهمی که تمیزی و بهداشت در آن از اهمین بالایی برخوردار است، جلوگیری و از نیروهای انسانی در برابر محیط های خطرناک محافظت میکند.
-
منظور از بینایی ماشین چیست؟
بینایی ماشین توانایی کامپیوتر برای دیدن است که از یک یا چند دوربین فیلمبرداری، تبدیل آنالوگ به دیجیتال (ADC) و پردازش سیگنال دیجیتال (DSP) استفاده میکند که درنهایت دادههای به دست آمده را به یک کامپیوتر یا ربات کنترل کننده انتقال میدهد.
-
انواع دوربینهای بینایی ماشین چه نام دارند؟
انواع دوربینهای بینایی ماشین عبارتاند از دوربینهای اسکن خطی، اسکن ناحیهای و اسکن سه بعدی. همچنین عملکردهایی که توسط سیستمهای بینایی ماشین انجام میشود شامل بازرسی حضور، تعیین موقعیت، شناسایی، تشخیص عیب و اندازهگیری است که میتوان گفت این نوع سیستمها، کاربردهای عملی بیشماری را در صنایع مختلف دارند.
نظر شما در تصمیم دیگران اثرگذار است.
لطفا برای همراهان درسمن و بهتر شدن دوره نظر خود را بنویسید.